第1章 产品简介

1.1 产品概述

我司研发的浮球式激光液位计采用高精度、高可靠性、高信噪比以及快速反应的可以达到毫米级别分辨率的激光探头。通过对激光相位差的检测，感知目标物体的距离，可用于检测河水、大坝水位变化等。

1.2 检测原理

设备使用抱箍固定在河岸边或大坝的墙壁上，顶端的激光探头发射出激光，照射到反光浮球上反射，通过检测浮球位置变化计算出水位变化。

1.3 产品参数

第2章 硬件连接

2.1 设备安装前检查

安装设备前请检查设备清单：

2.2 产品外观尺寸

下图是产品的外观尺寸图，如图所示：

图1.外观尺寸

注：因对管道的需求不一，因此管道需自行购买，管材直径为φ110mm。

2.3 产品结构图

下图是产品的结构说明图，如图所示：

图2.结构说明

2.4 接口说明

宽电压电源输入直流12V。485信号线接线时注意A/B两条线不能接反，总线上多台设备间地址不能冲突。

注意事项：

请注意不要接错线序，错误的接线会导致设备烧毁。

注意在某些出厂批次中可能提供的线序中没有黄色线，此时灰色线等价替换黄色线作用。

2.5 安装说明

2.5.1安装指导

（1）查看产品清单，是否缺少产品的部件，若缺少请及时联系我司工作人员。

（2）设备取出后，把管道固定在探头下发，再使用我司提供的环形抱箍，将设备固定在监测点。若固定在墙壁上，检测管道距离墙壁至少半米距离。

（3）最后接线供电即可工作。

2.5.2 安装和工作示意图

下图是产品的安装和工作示意图，如下图所示：

图3.安装图

第3章 配置软件安装及使用

我司提供配套的“传感器监控软件”，可以方便的使用电脑读取传感器的参数，同时灵活的修改传感器的设备ID和地址。

3.1 传感器接入电脑

将传感器通过USB转485正确的连接电脑并提供供电后，可以在电脑中看到正确的COM口（“我的电脑—属性—设备管理器—端口”里面查看COM端口）。

如上图所示，此时您的串口号为COM10，请记住这个串口，需要在传感器监控软件中填入这个串口号。

如果在设备管理器中没有发现COM口，则意味您没有插入USB转485或者没有正确安装驱动，请联系技术人员取得帮助。

3.2 传感器监控软件使用

软件界面如图所示：

打开软件后，首先选择软件顶端“传感器类型”，再根据3.1章节的方法获取到串口号并选择正确的串口，然后单击“自动获取当前波特率和地址”即可自动探测到当前485总线上的所有设备和波特率。请注意，使用软件自动获取时需要保证485总线上只有一个传感器。然后单击“连接设备”后即可实时获取传感器数据信息。

3.3 修改波特率和设备地址

在断开“设备连接”的情况下，点击“配置传感器通信参数”中“修改波特率和修改从站号”即可完成相关的设置，请注意设置过后请重启设备，然后“自动获取当前的波特率和地址”后可以发现地址和波特率已经改成您需要的地址和波特率。

第4章 通信协议

4.1 通讯基本参数

4.2 数据帧格式定义

采用Modbus-RTU通讯规约，格式如下：

初始结构≥4字节的时间

地址码=1字节

功能码=1字节

数据区=N字节

错误校验=16位CRC码

结束结构≥4字节的时间

地址码：为变送器的功能指示，本变送器只用到功能码0x03（读取寄存器数据）。

数据区：数据区是具体地址，在通讯网络中是唯一的（出厂默认0x01）。

功能码：主机所发指令通讯数据，注意16bits数据高字节在前！

CRC码：二字节的校验码。

问询帧

应答帧

4.3 寄存器地址

4.4 通讯协议示例以及解释

4.4.1 读取设备地址0x01的距离值

问询帧

应答帧

距离：

009BH(十六进制)=-155=>距离=-155mm