目录

第1章产品简介 2

1.1产品概述 2

1.2测距原理 2

1.3定位原理 3

1.4功能特点 4

1.5产品参数 4

第2章 硬件连接 4

2.1产品清单 4

2.2产品外观尺寸图 5

2.3产品结构图 5

第3章产品说明 6

3.1使用说明 6

3.1.1 地址设置 6

3.1.2网关的网络配置 7

3.2基站布置原则 8

3.2.1 三维定位 8

3.2.2 一维定位 9

3.3指示灯说明 10

第4章使用环境 10

4.1定位影响因素 10

4.2故障排除 11

第1章 产品简介

1.1 产品概述

UWB网关（以下简称网关）产品是我司研发的一款室内高精度定位产品。产品采用的是一种全新的超宽带通信技术，数据是通过纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲进行传输，可实现在室内的厘米级别的定位精度。

产品支持TOF定位方法，可以应用于工厂、电厂、医院、仓储以及展馆等室内场景。

1.2 测距原理

我司研发的UWB产品采用的TW-TOF（双向飞行时间）法进行测距。即每一个模块从启动开始会生成一条时间戳，模块A的发射机在其时间戳上的某一时刻发射请求性质的脉冲信号，模块B接收机在其时间戳上的某一时刻接收到该信号；对信号加以一定方式处理后，模块B在某一时刻发射一个响应性质的信号，模块A在其时间戳上的某一时刻接受到此信号。最后通过计算脉冲信号在两个模块之间的飞行时间，从而计算出飞行距离，如下图所示：

1.3 定位原理

UWB定位原理和卫星导航定位原理相似。通过在室内布置3-4个已知坐标的基站，需要定位的人员或者设备携带定位的标签，标签按照一定的频率发射脉冲，并且不断的和基站进行测距，最后通过一定的算法精确的计算出定位坐标，如下图所示：

1.4 功能特点

l 根据不同场景，可以实现一维、二维和三维定位

l 支持TOF定位方式

l 支持TCP或UDP协议

l 支持256个定位标签

l 产品穿透力强、功耗低、定位准确、安全性高

l 支持DHCP自动获取IP地址

l 支持6个RF波段（3.5GHz至6.5GHz）

1.5 产品参数

第2章 硬件连接

2.1 产品清单

安装设备前请检查设备清单

2.2 产品外观尺寸图

下图是产品的外观尺寸图，如图所示：

2.3 产品结构图

下图是产品的结构说明图，如图所示：

第3章 产品说明

3.1 使用说明

当对多个网关进行组网时，在同一个个域网内，需要设置网关为不同的地址在，一个个域网内典型的网关个数为四个，服务器通过获取网关与标签之间的距离，实现标签空间位置的计算。

3.1.1 地址设置

通过网关上的两位拨码开关设置网关为不同的地址，设备设置完成地址之后重新对设备进行供电开机后设备设置的地址生效。拨码开关组合如下：

3.1.2 网关的网络配置

设备设置完成地址之后，需要对设备的网络参数进行设置，首先对设备进行供电，同时将网线连接至网关（网关需要和电脑在同一交换机下），打开本公司提供的网络配置软件进行网络参数配置，配置流程如下：

（1）点击“搜索设备”，设备列表会显示出子网内模块；

（2）选择设备列表里面的网关，在左侧修改参数，这里建议开启DHCP，让网关自动去获取IP地址，如有需要也可以关闭DHCP，手动填写设备IP、子网掩码和网关参数，填写完毕后点击“配置设备参数”让配置生效；

（3）配置完成后，模块会重启，稍等一会，点击“搜索设备”，找到模块，查看配置结果。

（4）模块重启弯沉后再次点击“搜索设备”，选中列表里面的网关

（5）设置网络方式为TCP CLIENT，目的 IP，目的端口设置为服务器的IP地址与端口，串口波特率设置为115200，串口数据位为8，串口停止位为1，其他参数默认即可。写完毕后点击“配置设备参数”，模块自动重启参数设置生效，网关会自动连接配置的服务器IP。

3.2 基站布置原则

3.2.1 三维定位

精确的三维定位每隔10米-30米安装一个定位基站，是的任意时刻都有四个基站能接收到标签发出的脉冲，如下图所示：

3.2.2 一维定位

一维定位就是测距应用，适用于隧道、矿井对精度不高的场景，精度在0.3米左右，如下图所示：

3.3 指示灯说明

网关上带有三个LED指示灯，分别为电源指示灯、数据收发指示与设备初始化指示灯。

u 电源指示灯：网关电源工作正常时该灯亮起。

u 数据收发指示灯：网关与标签进行数据交互时该灯闪烁。

u 设备初始化指示灯：当设备处于初始化时，该灯灯闪烁，设备初始化完成后，该灯熄灭。

第4章 使用环境

4.1 定位影响因素

UWB定位影响因素主要分以下几种情形：

（1）实体墙：一睹实体墙的遮挡将使得UWB信号衰减60-70%定位精度，误差会上升30厘米以上，两堵或者以上的实体墙遮挡会导致无法定位。

（2）钢板：钢铁对脉冲信号的吸收很严重，会导致无法定位。

（3）玻璃：玻璃遮挡对定位精度影响不大。

（4）木板或纸板：厚度低于10厘米的木板或者纸板对定位精度影响不大。

（5）电线杆或树木：电线杆或者书面遮挡时，需要看他们之间距离基站或者标签的距离，基站和标签相对距离比较是否较小。例如，基站和定位标签距离50米，电线杆或者树木，正好在两者中间，这种遮挡影响不大；若离基站或者标签距离很近小于1米，会产生很大影响。

4.2 故障排除

（1）电源指示灯不亮

n 电源没有插好：请检查后重新插好。

n 电源损坏：请联系售后，更换电源。

（2）使用网线设备无法联网

n 网络异常：请先测试与网关在同一局域网的设备是否能够正常联网。

n 网线损坏：更换网线

n 网线口插接不良：仔细检查，确保插接正常

n 交换机/路由器没有开启DHCP：开启DHCP或者使用静态IP。

（3）设备初始化指示灯

n 设备UWB模块故障。

（4）网关无法连接服务器

n IP或端口号填写错误：请检查后重新填入。

（5）网络出错：见上方使用网线设备无法联网