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第一章产品简介

1.1 产品概述

JXDJ-QDQ-X是一款我公司研制的高性能产品，一款专业的两相步进电机驱动器。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。可实现正反转控制，通过3 位 拨码开关选择7 档细分控制(1,2/A,2/B,4,8,16,32,)，通过3位拨码开关选 择8 档电流控制 （0.5A，1A，1.5A，2A，2.5A，2.8A,3.0A,3.5A）。适合驱动42、57 型两相、四相混合式步进电机。能达到低振动、小噪声、高速度的效果驱动电机。

1.2产品特点

l 原装全新步进电机驱动芯片

l 电流由拨码开关选择

l 接口采用高速光耦隔离

l 七种细分可调

l 自动半流减少发热量

l 大面积散热片不惧高温环境使用

l 抗高频干扰能力强

l 输入电压防反接保护

l 过热，过流短路保护

1.3步进电机驱动器原理

步进电机驱动器原理是把脉冲信号转换成步进电机所需要的电流信号，然后把电流信号输入到步进电机中，步进电机就可以实现转动了。步进电机驱动器主要由电源、控制器、脉冲转换器、步进电机以及驱动器组成，其中电源主要提供直流电源，控制器主要控制脉冲信号的频率，脉冲转换器主要把脉冲信号转换成电流信号，步进电机则通过电流信号完成转动，驱动器最后把电流信号输入到步进电机中，从而实现对步进电机的精确控制。

1.4应用场景

步进电机驱动器是一种广泛应用于自动化设备、光学设备、医疗器械、航空航天、家用电器、数控机床、工业生产等领域的电子设备，其控制范围涉及到步进电机的角度、速度、加速度等多个方面。步进电机驱动器通过对电流信号的控制，可以实现步进电机的精确定位和控制，提高设备的生产效率和产品质量。

1.5 产品参数

表1

第二章产品硬件

2.1 产品外观

2.2 结构尺寸

注：此产品为手工测量，存在1～2mm的误差，尺寸规格均可定制请以实际物品为主。

2.3 端子接线说明

表2

2.4输入端接线说明

输入信号共有三路，它们是：1、步进脉冲信号PUL+、PUL-；2、方向电平信号DIR+、DIR-；3、脱机信号EN+、EN-。输入信号接口有两种接法，用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。

共阳极接法：分别将PUL+、DIR+、EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R ，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通 过CP-接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。如下图：

 注：控制系统公共端为+3.3～+5.5V通用，驱动电源为DC9～36V共阴极接法：分别将PUL-、DIR-、EN-连接到控制系统的地端； 脉冲输入信号通过PUL+接入，方向信号通过DIR+接入，使能信号通过EN+接入。若需限流电阻，限流电阻R的接法取值与共阳极接法相同。如下图：

注：EN不接时电机转子处于自由状态，EN有效时电机处于工作状态。

2.5电机接线

两相4线，6线，8线电机接线，如下图：

2.6系统接线

驱动器与控制器、电机、电源的接线，以共阳接法为例，如下图所示：

第三章拨码开关设定细分、电流使用

3.1、细分数设定

细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的，用户可根据驱动器外盒上的细分选择表的数据设定（最好在断电情况下设定）。细分后步进电机步距角按下列方法计算：步距角=电机固有步距角/细分数。如：一 台固有步距角 为1.8°的步进电机在4细分下步距角为1.8°/4=0.45° 驱动板上拨码开关1、2、3、分别对应S1、S2、S3。

表3

3.2、电流大小设定

驱动板上拨码开关4、5、6分别对应S4、S5、S6.

表4

3.3关于脱机功能（EN）

打开脱机功能后，电机转子处于自由不锁定状态，可以轻松转动，此时输

入脉冲信号不响应，关闭此信号后电机接受脉冲信号正常运转。

注：一般在实际应用中可不接。

第四章常见问题解答

1、问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？ 答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号PUL(先将频率设置为1K以内)，细分设置为16，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。运行无误后再 依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。

2、问：控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗？ 答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。

3、问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？ 答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力。

4、问：如何判断步进电机四条线的定义？ 答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机转子有阻力，则这两条线是同一相,可接在驱动器A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在B+和B- 。

5、问：电机的正反转情况与应实际达到的相反？ 答：只需要把电机其中一相的两根线互换接入即可。

第五章常见故障

温馨提示：不要错接220V，否则无法保修，建议在没有通电的情况下调试拨码开关。

表5