485型井盖传感器使用说明书

第1章 产品简介

1.1 产品概述

该传感器通过查看角度的改变以及定位，来判断井盖是否发生异常；不仅降低了人工成本，同时可以保证巡检人员的人身安全。

采用标准的Modbus-RTU协议，地址、波特率可通过上位机软件设置，可挂接在485总线中使用。可提供稳定的隔离电压，隔离端无须额外供电。可进行485信号隔离，可靠性强，干扰性强。产品按工业标准设计、制造，具有过压保护，过流保护等特点。

1.2 功能特点

l 采用高精度的GPS定位芯片，响应速度快，定位准确

l 采用进口探头，精度高，零点漂移小，准确性高

l 具有防水性能好、便于安装等特点

1.3 主要参数

1.4 系统框架图

本传感器可以连接单独使用，首先使用12V直流电源供电，设备可以直接连接带有485接口的PLC，可以通过485接口芯片连接单片机。通过modbus协议对单片机和PLC进行编程即可配合传感器使用。同时使用USB转485即可与电脑连接，使用我公司提供的传感器配置工具进行配置和测试。

本产品也可以多个传感器组合在一条485总线使用，在进行485总线组合时请遵守“485总线现场接线守则”。理论上一条总线可以接16个以上的485传感器，如果需要接更多的485传感器，可以使用485中继器扩充更多的485设备，另一端接入带有485接口的PLC、通过485接口芯片连接单片机，或者使用USB转485即可与电脑连接，使用我公司提供的传感器配置工具进行配置和测试。

第2章 硬件连接

2.1 设备安装前检查

安装设备前请检查设备清单：

2.2 外形尺寸

下图是产品的外观尺寸图，根据尺寸进行合理安装，如图所示：

2.3 接口说明

电源接口为宽电压电源输12-24V均可。485信号线接线时注意A/B两条线不能接反，总线上多台设备间地址不能冲突。线序说明如下图（表）所示：

注意事项：请注意不要接错线序，错误的接线会导致设备烧毁。

出厂默认提供0.8米长线材，客户可根据需要按需延长线材或者顺次接线。

注意在某些出厂批次中可能提供的线序中没有黄色线，此时灰色线等价替换黄色线作用。

第3章 配置软件安装及使用

我司提供配套的“传感器监控软件”，可以方便的使用电脑读取传感器的参数，同时灵活的修改传感器的设备ID和地址。

3.1 传感器接入电脑

将传感器通过USB转485正确的连接电脑并提供供电后，可以在电脑中看到正确的COM口（“我的电脑—属性—设备管理器—端口”里面查看COM端口）。

如上图所示，此时您的串口号为COM10，请记住这个串口，需要在传感器监控软件中填入这个串口号。

如果在设备管理器中没有发现COM口，则意味您没有插入USB转485或者没有正确安装驱动，请联系技术人员取得帮助。

3.2 传感器监控软件的使用

软件界面如图所示：

打开软件后，首先选择软件顶端“传感器类型”，再根据3.1章节的方法获取到串口号并选择正确的串口，然后单击“自动获取当前波特率和地址”即可自动探测到当前485总线上的所有设备和波特率。请注意，使用软件自动获取时需要保证485总线上只有一个传感器。然后单击“连接设备”后即可实时获取传感器数据信息。

3.3 修改波特率和设备ID

在断开设备的情况下点击通信设置中的设备波特率和设置地址即可完成相关的设置，请注意设置过后请重启设备，然后“自动获取当前的波特率和地址”后可以发现地址和波特率已经改成您需要的地址和波特率。

第4章 通信协议

4.1 通讯基本参数

4.2 数据帧格式定义

采用Modbus-RTU通询规约，格式如下：

初始结构>=4字节的时间

地址码=1字节

功能码=1字节

数据区=N字节

错误校验= 16位CRC码

结束结构>=4字节的时间

地址码：为变送器的地址，在通询网络中是唯一的（出厂默认0x01）。

功能码：主机所发指令功能提示，本变送器只用到功能码0x03（读取存器数据）。

数据区：数据区是具体通询数区，注意16bits数据高字节在前。

CRC码：二字节的校验码。

问询帧

应答帧

4.3 寄存器地址

4.4 通讯协议示例以及解释

4.4.1 读取设备地址0x01的倾斜角度：

问询帧

应答帧（例如读到的角度为12°）

倾斜角度：000CH(十六进制)=12=>倾斜角度=12°

4.4.2 读取设备地址0x01的经度：

问询帧

应答帧（例如读到的经度为122.040645°）

经度：0746 3145 H(十六进制)=122040645=>经度=122.040645°

4.4.3 读取设备地址0x01的纬度：

问询帧

应答帧（例如读到的纬度为37.517728°）

纬度：023C 79A0 H(十六进制)=37517728=>经度=37.517728°