第1章 产品简介

1.1 产品概述

超声波液位计传感器是使用以太网进行传输，实时测量物距或液位，并使用网线进行传输。设备支持主动上传与TCP Modbus两种形式。本系列产品充分利用现成的以太网网络实现不限距离的数据采集与传输与集中控制。

超声波液位计，是一款基于超声波原理研发的距离测量仪器，利用发送的声波脉冲，测量接收端的时间来计算距离。整机外壳采用ABS 材质，具有重量轻、没有任何移动部件、坚固耐用的特点， 而且不需维护和现场校准，可以与电脑、数据采集器或其它具有 RS485 相符合的采集设备连用。

1.2 产品优势

l 采用进口的探测芯片，响应速度快

l 零点漂移小，重复性好

l 低功耗、寿命长

l 产品经过EMC和EMI测试，抗干扰能力强

l 设备稳定、可靠，探测准确

l 远程云端报警监测

1.3 产品参数

1.3.1 以太网参数

1.3.2 探头参数

第2章 硬件连接

2.1 设备安装前检查

安装设备前请检查设备清单：

2.2 接口说明

设备分为普通DC电源适配器供电型与POE集中供电型，具体接口如下所示。

如上图所示为普通供电版本设备，分为一个DC口供电口和一个防水RJ45网线口。

普通供电方式的传感器需要在接好网线的同时接上直流电源。出厂提供默认50cm线材。

如上图所示为POE供电版本设备，外设一个防水RJ45口。 POE供电时网络传感器仅有一个网络接口，您只需要使将POE网线插入网口即可。

注意，本设备仅支持标准48V国标POE交换机，并不支持24V非标交换机，如果有特殊需求请联系厂商。本POE供电兼容1236和4578两种供电模式。

2.3 安装说明

本产品配有一个默认的RJ45防水接头以适应室外的使用，如下图所示，请将网线穿过防水头后，再压制水晶头，然后插入网线并拧紧防水接头即可。

如果您对防水没有要求，可以不使用防水保护套，直接插入成品网线使用即可。

壁挂王子壳为壁挂式安装，安装孔位于设备两侧中部位置，安装孔径小于4mm，孔距105mm，可使用3mm的自攻螺丝安装。

2.4 设备安装事宜

首先，将设备底部旋转螺母及一层胶圈旋下，然后，将设备固定到探头固定板上，最后，安装上胶圈与旋转螺母。

探头发射面要低于接管底部，并且传感器轴线尽量与被测量面垂直。在侧壁光滑的情况下，探头与侧壁的距离不应小于量程*tan10，例如5米量程，探头与侧壁的距离应不小于0.9米；在侧壁粗糙不平的情况下，会产生大量虚假回波，此时，探头与侧壁的距离不应小于量程*tan20，例如5米量程，探头与侧壁的距离应不小于1.8米。

避免探头的发射角内有任何其他物体，例如：管道，支架等。

超声波在有粉尘，雾气，液面存在波纹的情况下，会出现衰减，需要适当使用大量程的超声波探头。

探头的测量位置应当避免正下方有剧烈波动的位置。

第3章 功能描述

3.1 产品按键使用描述

3.2 主屏幕显示

横线上部为客户自行设置的从探头到池子底部的总长，默认为不超过量程的3倍。

横线下部：1标志符号2测量数值。

当标志符号为上部黑时，表示目前测量距离值。

当标志符号为下部黑时，表示目前测量液位值。

3.3 主屏幕显示

模式分为专家模式与简易模式：在专家模式可以进行设置其他功能；在简易模式可以通过2步设置快速完成产品的配置，投入使用。

3.4 密码管理

可以根据自己需要打开密码功能，初始密码为0000，可自行开启修改，备用密码为威海地区区号0631无法修改，避免忘记密码。

3.5 量程管理

此项出厂前已按照用户所购买的量程，如用户自行恢复出厂设置，需按照购买产品参数自行调整。

第4章 配置软件安装及使用

我司提供配套的“以太网软件配置调试工具”，可以方便的使用电脑对以太网传感器进行设置，修改网路信息，读取传感器数值等。

4.1 软件基本使用与设备搜索

首先您需要将我们的传感器解压到单独文件夹中，不要漏掉文件，请确保您电脑的.Net版本是2.0及以上，Win7SP1版本以上的都已经预装了.Net2.0版本，XP或者早期的Win7请安装.Net2.0。

软件界面分为如下几部分，如图，左边为设备搜索和操作信息显示区域，中间为配置区域，可以进行设备的基本配置，传感器的调试与固件升级。

请注意，使用时首先选择正确的网卡，尤其注意您的电脑有有线网卡和无线网卡时注意选择。然后点击搜索设备，此时会在设备列表中显示全部在线的设备，然后双击设备列表中您需要访问的设备，可以获取设备当前的基本配置。请注意每一步操作前都要首先搜索设备并双击设备，如下图。

您可以修改指定的参数，修改过参数后点击

4.2 传感器的网络配置

设备的基本设置主要包括以下几个方面：

4.3 传感器参数设置

在传感器调试页面可以设置一些参数，注意设置这些参数的时候，设备必须工作在TCP modbus模式，不能工作在主动上传模式。

4.4 主动上传与TCPmodbus模式的切换

系统出厂默认使用TCP modbus方式工作，如果需要切换到主动上传模式，请按照以下步骤操作，注意步骤顺序不要错乱，否则会导致配置失败。

①在传感器调试页面设置上报协议为1，修改上报间隔为您期望的间隔。

②在传感器配置页面，将启动TCPmodbus的选项取消勾选，并设置主动上报设置，保存配置。

如果您需要切换回TCPmodbus模式，请按照以下步骤操作，注意步骤顺序不要错乱，否则会导致配置失败。

①在传感器配置页面，将启动TCPmodbus的选项勾选，保存配置。

②在传感器调试页面设置上报协议为0。

第5章 通信协议（TCP modbus）

5.1 TCP modbus基本通信格式

TCP Modubs由两部分组成，由MBAP头和PDU数据包组成。

其中MBAP数据头包含以下几部分：

其中PDU数据组成如下，相较于Modbus-RTU协议，少了校验码。

从机应答帧结构：

5.2 寄存器地址

5.3 通讯协议示例以及解释

5.3.1 读取设备地址0x01的测量值

问询帧

应答帧(例如读到测量值为1.234m)

04D2H(十六进制)=1234=>距离=1.234m

5.3.2 修改设备地址0x01的设备地址

问询帧(例如修改设备地址为0x02)

应答帧

第6章 主动上报协议

6.1 主动上报方式

设备可以采用TCP或者UDP方式主动上报，上报均采用Client方式，其中TCP采用长连接形式，设备具有KeepAlive机制，会主动保持和服务区的连接并且进行无限次的断线重连。

6.2 协议基本组成

协议的基本组成如下：

其中帧头2字节，固定为0xfe 0xdc。

设备版本号1字节，在本协议中为0x01。

设备ID为6字节，出厂内部固定，每一个本设备均有一个唯一的设备ID，客户可以使用该ID区分不同的设备。

传输Session为4字节，由设备指定，每次发送自增1，用来标识设备的传输顺序。

命令字节，长度，内容见下文。

校验和1字节，本协议中校验和不使用，此处固定为0。

6.3 主动上报协议

主动上报的命令字节，长度，内容如下文所示。

数据上报内容：

6.4 主动上报协议实例

如下文是一个设备主动上传的数据：

fe dc 01 25 ab 4e a3 25 00 00 00 0503 003000 00 04D200 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

其中fe dc为固定帧头，01位版本号，设备唯一id为ab4ea325,本条指令的session为00000005，本条数据长度为0030也就是48个字节。

上传的第一组数为物距或液位值000004D2代表1.234m，剩下11组数据均为00000000不用，最后一个00为校验和。

000004D2（16进制）转换成1.234（10进制），保留3位小数。